לוק סקייווקר (מארק המיל) מתמודד עם האיום הגובר של האימפריה הגלקטית, שבונה את תחנת המוות – כלי נשק אדיר המסוגל לשלוט על היקום כולו. כשהוא ניצב בפני אתגרים מסוכנים, לוק נאלץ להתמודד עם יצורים אימתניים כמו הרנקור, ולהציל את חברו האן סולו (האריסון פורד) מהשבי. המסע מוביל את הקבוצה אל ירח היער אנדור, שם מסתתרת תחנת בסיס סודית של האימפריה. שם הם מקבלים עזרה בלתי צפויה מהאוואקים, יצורים ילידים קטנים אך אמיצים, שמסייעים להם במאבק נגד כוחות האויב.
במקביל, לוק חוקר את עצמו ומנסה לגלות את האמת על אביו האמיתי, דארת' ויידר, ומעמיק בחיפוש אחר כוחות הג'דיי הטמונים בו. עליו להתגבר על פיתויים ולמצוא את האיזון בין האור לחושך שבתוכו, כדי לעמוד מול הקיסר ודרת' ויידר ולהוביל את המורדים לניצחון. הקרב הסופי נגד צבאות האימפריה הוא קרב גורלי שיכריע את גורל הגלקסיה. הנסיכה ליאה (קארי פישר), האן סולו, לנדו קלריסיאן (בילי די ויליאמס) ושאר חברי הקבוצה נאבקים יחדיו כדי להפיל את השלטון האכזרי ולהחזיר את התקווה לעולם. המאבק על אנדור לא רק מבחן כוח אלא גם מבחן אמונה, נאמנות וגבורה, כאשר לוק סקייווקר נדרש לממש את מלוא הפוטנציאל שלו כג'דיי ולהחזיר את האיזון לכוחות הטבע והכוח. בסיום הקרב, לוק מצליח להשיב את אביו אל האור, כאשר דארת' ויידר מתגבר על הצד האפל ומקריב את עצמו כדי להציל את בנו ולהשמיד את הקיסר. הניצחון מביא לסיום שלטון האימפריה ומתחיל עידן חדש של שלום ותקווה בגלקסיה. לוק, ליאה, האן סולו ולנדו ממשיכים להוביל את המאבק לשיקום ולביסוס הרפובליקה החדשה. הסיפור מדגיש את חשיבות האמונה בעצמך, הכוח הפנימי והיכולת לבחור בטוב, גם מול האתגרים הקשים ביותר. הסרט נחשב לאבן דרך בסדרת מלחמת הכוכבים ומסמל את סיום הטרילוגיה המקורית עם מסר של גאולה ותקווה לעתיד.
