סקוט לאנג (פול ראד), הידוע כאנטמן, מנסה לשלב בין חייו כאב מסור לבין ההשלכות הקשות של ההחלטות שעשה בעברו. הוא מנסה לשמור על שגרת חיים נורמלית, אך העולם שלו מתערער כאשר הופ מגיעים ה??? ואן דיין (אוונג'לין לילי) יחד עם ד"ר הנק פים (מייקל דאגלס), שמביאים איתם משימה דחופה ומסוכנת. המשימה הזו מחייבת את סקוט לשוב אל עולם הגיבורים, הפעם לצד הווספ, ולשבור את הגבולות המוכרים של יכולותיהם. במהלך המסע, אנטמן והווספ מגלים סודות אפלים ומסתוריים מהעבר של משפחת פים, שמאיימים לשנות את כל מה שהם ידעו על עצמם ועל הטכנולוגיה שמאפשרת להם להתכווץ ולהתעצם. הם נאלצים להתמודד עם אויבים חדשים ומסוכנים, תוך כדי שהם מנסים לשמור על שלמות משפחתם ועל עתידם. המאבק שלהם הוא לא רק פיזי אלא גם אישי, כאשר כל צעד חושף פן חדש של מערכת היחסים בין סקוט לה???, וכן בין ההווה לבין העבר שממשיך לרדוף אותם. הסרט מציג את המתח שבין הרצון לחיות חיים רגילים לבין הקריאה להיות גיבור, ואת האיזון העדין בין אחריות משפחתית לאתגרים שמגיעים עם כוחות מיוחדים. סקוט לאנג חייב לבחור כיצד לשלב בין שני העולמות הללו, כשהמשימה החדשה עשויה לשנות את גורלם של כולם. במהלך ההתמודדות עם האיומים החדשים, סקוט והווספ מגלים כי העולם התת-אטומי הוא מקום מסוכן ומורכב הרבה יותר ממה שחשבו. הם נאלצים לנצל את יכולותיהם בצורה יצירתית ולשתף פעולה עם דמויות נוספות, ביניהן ד"ר הנק פים ומגי פים (מישל פייפר), כדי לעצור את האויבת החמקנית גוסט (האנה ג'ון-קמן). בסופו של דבר, המסע מחזק את הקשרים ביניהם ומעמיק את ההבנה של המשמעות האמיתית של גיבורות, כשהם מבינים שהכוח האמיתי טמון ביחסים האנושיים ובנכונות להקריב למען אחרים. הסרט משלב פעולה, הומור ורגש, וממשיך להרחיב את היקום הקולנועי של מארוול עם דמויות חדשות ואתגרים מורכבים.
