בעולם שבו האנושות מדוכאת וחיה מתחת לאדמה בעל כורחה, סבלם של בני האנוש הוא בלתי נמנע. כאשר הם סובלים ממחסור, מאומללות ומסכנה מתמדת של רעידות אדמה, בני האנוש אינם יכולים לעשות דבר מלבד לייחל ליום שבו יצאו לחופשי, אל השטח שמעל פני האדמה. זוהי תקוותם של שני נערים שגרים בכפר תת-קרקעי. שמו של האחד הוא סימון (Simon), נער צעיר ותמים שפועל כקודח, ושמו של השני, קאמינה (Kamina), גבר שלבו נשלט על-ידי הרצון להגיע אל השמיים, ומעבר. סימון, קאמינה ואנשים אחרים שרוצים להשתחרר יוצרים את 'פלוגת הגורן', פלוגה שמטרתה לצאת לחופשי מהכלא התת-קרקעי שהם גרים בו. אלו מנסים לברוח פעמים רבות, אך ללא הצלחה יתרה.
יום אחד, סימון מוצא בחפירותיו מפתח דמוי מקדחה. בהמשך חפירותיו, הוא מוצא גם פנים מתכתיים קבורים בתוך האדמה. בדרכו להראות לקאמינה את התגלית המדהימה, רובוט נופל לתוך הכפר ומתחיל לגרום להרס וחורבן בכפר. קאמינה מנסה להתנגד לרובוט, אך ניצל מחמתה של המכונה בידי אישה חמושה ברובה בשם יוקו (Yoko). סימון מראה ליוקו וקאמינה את הפנים שהוא מצא חתומים בסלע, ומפתח המקדחה מתחיל להגיב לפנים. כך יוצא שהפנים הם למעשה רובוט גם הם, רובוט שיוקו מזהה כ'גאנמאן' (Ganmen). בעזרת הגאנמאן הזה, סימון וחבריו מביסים את הגאנמאן השני ומצליחים לקדוח דרכם אל החופש.
אך השטח אינו כפי שסימון וקאמינה חלמו שהוא יהיה, ונראה שבני האדם שמעיזים לצאת אל אור השמש צריכים להתמודד יום יום עם גאנמאנים שנוהגים בהם אנשי-חיה. כעת, על סימון וקאמינה להתמודד עם המציאות הקשה ולצאת למסע כדי להושיע את האנושות מאנשי החיה שמדכאים אותה. נחישותם, אומץ לבם ואמונתם זה בזה - אלו הם הכוחות שמניעים את סימון וקאמינה בעודם משפיעים ומשנים את חיי בני האדם, בדרך לקרב הגדול ביותר שידע העולם.
תקציר: animanga