וודי (טום הנקס), באז שנות אור (טים אלן) וג'סי (ג'ואן קיוזאק) חוזרים שוב להרפתקה חדשה בעולם שבו הילדים מוקסמים יותר ויותר מהטכנולוגיה המודרנית. הצעצועים מתמודדים עם אתגרים חדשים שנובעים מהשינויים בסביבה שבה הם חיים – עולם שבו המסכים והגאדג'טים תופסים את רוב תשומת הלב, והילדים כמעט ואינם משחקים בצעצועים המסורתיים כפי שהיו רגילים בעבר. וודי, באז וג'סי מגלים שהקשר שלהם עם הילדים עומד למבחן, והם צריכים למצוא דרכים חדשות לשמור על מקומם בלב הילדים ולהישאר רלוונטיים בעידן הדיגיטלי.
במהלך הסרט, הצעצועים פוגשים דמויות חדשות ומפתיעות, כמו דיוק קאבום (קיאנו ריבס) וטריקסי (קריסטן שאל), שמסייעים להם להבין את השינויים המהירים שמתרחשים סביבם. הם מגלים שעם כל האתגרים, יש עדיין מקום לחברות אמיצה, נאמנות ואומץ לב, גם בעולם שבו הטכנולוגיה משתלטת על הכל. יחד הם יוצאים למסע שבו הם לומדים להתאים את עצמם למציאות החדשה, להתמודד עם הפחדים שלהם ולמצוא דרכים חדשות להחזיר את הקסם של המשחק והדמיון. הסרט מדגיש את המאבק של הצעצועים לשמור על זהותם ועל הקשר שלהם עם הילדים, כשהם נאלצים להתמודד עם עולם שבו המסכים שולטים והצעצועים עלולים להיעלם מהחיים של הדור הצעיר. וודי, באז וג'סי חייבים להוכיח שגם בעידן הטכנולוגי, יש מקום לחום אנושי, לחברות אמיתית ולמשחק שמחבר בין דורות. בנוסף, הסרט מציג רגעים מרגשים של התבגרות, כשהצעצועים מבינים שהשינוי הוא חלק טבעי מהחיים. הם לומדים לקבל את השינויים ולאמץ טכנולוגיות חדשות מבלי לוותר על ערכי הלב והחברות. עם הופעות אורח של דמויות אהובות מהסרטים הקודמים, כמו סלינקי דוג (בלייק קלארק) ורקס (וולאס שון), הסרט משלב הומור ורגש בצורה מושלמת. הבימוי של אנדרו סטנטון ומקנה האריס מצליח להעביר מסר חזק על חשיבות הקשר האנושי והמשמעות של לשמור על זיכרונות ילדות גם בעידן המודרני. בסופו של דבר, צעצוע של סיפור 5 הוא חגיגה של המשפחה, החברות והיכולת להסתגל לשינויים בלי לאבד את מה שחשוב באמת.
