נלסון מנדלה (מורגן פרימן) נבחר לנשיא דרום אפריקה לאחר שנים של מאבק בשלטון האפרטהייד, והוא ניצב בפני אתגר עצום – לאחד מדינה מפולגת גזעית וכלכלית. מנדלה מאמין בכוחו של הספורט לגשר על הפערים וליצור אחדות לאומית, ומחליט להשתמש בנבחרת הרוגבי הלאומית כסמל לאיחוד זה. הוא יוצר קשר עם קפטן הנבחרת, פרנסואה פיינאר (מאט דיימון), ומעודד אותו להוביל את הקבוצה הלאומית, ה"ספרינגבוקס", בתחרות גביע העולם ברוגבי של שנת 1995. הנבחרת, שזוכה לתמיכה מועטה ואמון נמוך מהציבור, נחשבת ליחידה חלשה וצפויה להפסיד מול היריבות החזקות. מנדלה, עם חזונו האופטימי והנחישות שלו, מצליח לשכנע את פיינאר ואת חברי הקבוצה לראות מעבר למגרש ולהפוך לסמל של אחדות לאומית, שמייצג את כל דרום אפריקה, ללא קשר לגזע או למעמד. במהלך המסע המאתגר בגביע העולם, הקבוצה מתמודדת עם לחצים עצומים, התנגדויות פנימיות וחיצוניות, אך גם עם הזדמנות נדירה לשנות את פני המדינה. הסרט עוקב אחר הקשר המתפתח בין מנדלה לפיינאר, ואת הדרך שבה הם מצליחים להוביל את הנבחרת להישגים בלתי צפויים, כשהם הופכים לסמל של תקווה ושינוי. ההישג של הנבחרת ברוגבי אינו רק ניצחון ספורטיבי, אלא מהלך פוליטי וחברתי שמקרב בין חלקי האומה ומתחיל לפרק את מחיצות השנאה והפיצול. בסופו של דבר, "אינוויקטוס" מציג כיצד מנהיגות, אמונה בכוח האחדות והספורט יכולים לשנות מציאות מורכבת ולהביא ליצירת עתיד חדש.
