מני (ריי רומנו) ואלי עומדים לפתוח פרק חדש בחייהם כשמני מתכונן להפוך לאב, והחיים בחבורת הקרח חוזרים לשגרה לאחר סערה עזה. מני מחליט לקחת על עצמו אחריות ולהתבגר למען משפחתו המתהווה, אבל סיד (שון וויליאם סקוט) מתחיל להרגיש קנאה מהשינוי שעובר מני ומהתפקיד החדש שלו. מתוך תחושת בדידות ורצון להיות חלק ממשהו, סיד מאמץ ביצה נטושה, שלאט מתברר כי היא ביצת דינוזאור. ברגע שהביצה בוקעת, סיד נמשך אל עולם תת-קרקעי מסתורי וחשוך, מלא בדינוזאורים מסוכנים ויצורים לא מוכרים. חבריו של סיד, ביניהם מני ואלי, יוצאים למסע הרפתקני ומסוכן במטרה למצוא אותו ולהצילו מהסכנות המאיימות על חייו. המסע מוביל אותם אל תוך מערות עמוקות ומסתוריות, שם הם נאלצים להתמודד עם יצורים פרהיסטוריים ולפתור בעיות מורכבות כדי להחזיר את סיד הביתה בשלום. במהלך ההרפתקה, מני לומד להתמודד עם חששותיו כאב צעיר ומבין את משמעות המשפחה והאחראיות. החבורה מתמודדת עם אתגרים חדשים, כשהם מגלים כי העולם מתחת לפני הקרח מלא חיים ויצורים שלא הכירו קודם. בסופו של דבר, השותפים לדרך מגלים את הכוח של חברות, נאמנות ואומץ, כשהם נאבקים להציל את סיד ולהבטיח את עתידם המשותף בעולם המשתנה סביבם. המסע מעמיק את הקשרים בין הדמויות ומביא כל אחת מהן להתפתח מבחינה אישית. אלי תומכת במני בדרך החדשה, בעוד סיד מתמודד עם תחושת האשמה על שהכניס את כולם לסכנה. במהלך ההרפתקה, הם פוגשים דינוזאורים ידידותיים ויצורים פלאיים, שלומדים אותם להעריך את השוני ואת הכוח שבשיתוף פעולה. בסיום, החבורה מצליחה לברוח מהמערות, כשהם מביאים איתם את הביצה ובייבי הדינוזאור, ומתחילים פרק חדש שבו הטבע והחברות משתלבים בהרמוניה. הסרט מדגיש את חשיבות המשפחה, האומץ והקבלה של השונה, ומשאיר את הצופים עם מסר חזק על אהבה וקבלה.
