לוק (בן הארדי) הוא אב חד-הורי שמנהל את חייו בין העבודה כמכונאי לבין גידול בנו הקטן. חייו משתנים כאשר הוא פוגש במועדון לילה את איישה (ג'ייסון פטאל), דרג קווין מהמם ומרתק שמצליח לפתוח בפניו עולם חדש ומפתיע. המפגש הראשוני שלהם מסתיים בנשיקה שמבעירה ניצוצות ומעוררת בלוק תחושות שלא הכיר קודם. לוק מתמודד עם ההפתעה מהזהות של איישה, אך במהרה מתגלה לו צד אחר של לונדון – עולם הדרג התוסס והמרתק שמסתתר מתחת לפני השטח.
איישה מזמינה את לוק להצטרף אליה כנהג שלה, והוא מקבל על עצמו את התפקיד, מוביל אותה להופעותיה ומלווה אותה במסעותיה. דרך הנסיעות והמפגשים, לוק נחשף לקהילה צבעונית, מלאת חיים, שבה כל אחד מוצא את קולו ומקום לשייכות. ההיכרות עם הדמויות השונות והעולם המיוחד של הדרג מעוררים בלוק מחשבות חדשות על זהות, קבלה ואהבה. הקשר בין לוק לאיישה מתפתח מעבר לנהיגה ולחברויות חדשות, ומאתגר את לוק להסתכל על חייו מזווית אחרת. הוא נאלץ לאזן בין חובותיו כאב לבין הרצון לגלות את עצמו מחדש בתוך עולם חדש ומפתיע. הסרט מציג בצורה רגישה ומורכבת את המסע האישי של לוק, שמנסה למצוא את מקומו בין שני העולמות וליצור חיים מלאים יותר עבורו ועבור בנו. בעוד לוק מתעמק בעולם הדרג, הוא לומד להכיר את האתגרים והקשיים שחברי הקהילה מתמודדים איתם, כולל דעות קדומות וחוסר הבנה מצד החברה. הקשר בינו לבין איישה מתעצם, ומאפשר לו לפרוץ מחסומים פנימיים ולגלות צדדים חדשים של עצמו. הסרט מדגיש את החשיבות של תמיכה, קבלה עצמית ואהבה ללא תנאים, ומציג כיצד מערכות יחסים אמיתיות יכולות לשנות חיים. לוק מוצא כוח חדש להתמודד עם האתגרים כאב חד-הורי, כשהוא לומד שפתיחות ושינוי יכולים להוביל לצמיחה אישית וליצירת משפחה חדשה ומגוונת. בסופו של דבר, "יוניקורנס" הוא סיפור על גילוי עצמי, קהילה ושייכות, שמראה כיצד אהבה וקבלה יכולים לפרוץ כל גבול ולהאיר את הדרך לעתיד טוב יותר.
