גרייסי ופדרו: חיות המחמד בפעולה

גרייסי הכלבה האצילית ופדרו החתול השובב מוצאים את עצמם רחוקים מהמשפחה, ונאלצים לצאת להרפתקה לא מתוכננת. בדרך הם פוגשים חברים חדשים, מתגברים על פחדים, ולומדים לשתף פעולה. האם הם ימצאו את הדרך הביתה?